中国外卖机器人及机器人配送行业仍处于多场景试点与初步商业化阶段，但并未出现大规模街头“机器狗送外卖”的场景。根据目前公开信息，尚无任一中国城市实现“外卖机器狗”的常态化、规模化街头运营。不过，可以从现有技术趋势和试点进展推测未来可能的先行城市：
已进行技术试点或局部试验的城市（方向包括机器狗、无人车、无人机）：
杭州 - 阿里巴巴、菜鸟等企业曾在园区、封闭社区测试机器人配送（包括轮式机器人），机器狗多用于巡检而非外卖配送，但技术可迁移。
深圳 - 科技企业密集（如普渡科技、优必选等），在部分园区、写字楼试点送餐机器人；机器狗研发多用于安防、展览，外卖场景仍属概念验证。
北京 - 高校、科技园区（如海淀区）有实验室或企业试点无人配送，但受限于政策与路况，机器狗上街送外卖尚未普及。
上海 - 美团、饿了么等在临港新区等地测试无人车配送，机器狗在复杂地形配送的潜力被探索，但街头罕见。
技术现状与挑战：
- 技术成熟度：机器狗（如波士顿动力仿生机器人）成本高昂（数十万元/台），续航、负重、避障能力仍难适应复杂人流环境，目前更适合工业、救援场景。
- 政策与法规：中国对 autonomous 机器人上路的法规尚未完善，涉及公共安全、交通责任等问题。
- 成本效益：外卖场景需低成本、高效率，当前轮式机器人或无人机更受企业青睐（如美团无人机在深圳试点）。
未来可能率先落地的场景：
- 封闭或半封闭区域：大学校园（如清华大学）、大型园区（如上海张江科学城）、高档社区可能率先试用。
- 特殊需求场景：疫情期间的隔离区配送、灾害应急响应等。
国际对比参考：
- 美国：Starship等公司的轮式机器人在部分校园送餐，但仿生机器狗外卖暂无规模化案例。
- 日韩：软银、现代等企业展示概念，未大规模街头应用。
结论：
截至2026年，外卖机器狗常见于街头仍属科幻场景或局部宣传案例。未来3-5年，更可能看到的是低速无人车、无人机或轮式机器人在特定区域配送，而仿生机器狗的大规模普及需突破成本、技术和政策多重瓶颈。若未来有所突破，深圳、杭州、上海等创新友好型城市可能率先试点。
建议关注美团、饿了么、京东等企业的无人配送动态，以及机器人公司（如宇树科技、小米铁蛋等）的商用进展。
